EDI — Elektronikas un datorzinātņu institūts
Atpakaļ uz personālu

Kontakti

Saites

Oskars Teikmanis

M. Sc.

Pētnieks

Oskars Teikmanis uzsāka savu darbību Elektronikas un datorzinātņu institūtā 2021. gada septembrī un tika ievēlēts par pētnieku 2023. gada jūlijā. Ieguvis B. Sc. grādu inženierzinātnēs Minhenes Tehniskajā universitātē (TUM) 2016. gadā, Oskars turpināja studijas TUM, lai iegūtu M. Sc. grādu mehatronikā un informācijas tehnoloģijās 2019. gadā. Maģistra darbu rakstīja par robotu lokalizāciju Vācijas aviācijas un kosmosa centrā (DLR). Pēc tam ieguva darba pieredzi autonomās braukšanas jomā Minhenē.

Šobrīd viņa pētnieciskās intereses ir diferencējamās fizikas simulatoru izmantošana konrolējamu sistēmu apmācībā un to pielietošana robotu vadībā.

Saistītās publikācijas:

Teikmanis, O., Leja, L., & Freivalds, K. Applying a Differentiable Physics Simulation to Move Objects with Fluid Streams. (2023). International Workshop on Embedded Digital Intelligence (IWoEDI'2023).

A. C. Hernandez et al., "Searching for Objects in Human Living Environments based on Relevant Inferred and Mined Priors," 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2021, pp. 1-7, doi: 10.1109/ECMR50962.2021.9568792.

Projekti

6 rezultāti

Publikācijas