Toms E. Zinars
Mg. sc. ing.
Zinātniskais asistents
Toms E. Zinars darbu Elektronikas un datorzinātņu institūtā uzsāka 2023. gada vasarā. 2022. gadā ieguva bakalaura grādu Rīgas Tehniskās universitātes mehatronikas studiju programmā, bet 2024. gadā, strādājot EDI, pabeidzis maģistra studijas programmā "Intelektuālas robotizētas sistēmas". Pašlaik studijas tiek turpinātas RTU doktorantūras datorzinātnes un informācijas tehnoloģijas programmā.
Galvenās pētniecības darbības jomas ir robotika un mākslīgais intelekts. Pētīšanas virziens ir dabiskas valodas saprašanas spēju nodrošināšana augsta līmeņa plānotājam, kas ļautu cilvēkiem ērti komunicēt ar robotu sistēmu un veikt efektīvu sadarbību mainīgajā ikdienas vidē.
Projekti
3 rezultāti
- Cilvēka kognitīvo spēju iedvesmots padziļināts mašīnintelekts Eiropas mākslīgā intelekta (MI) inovāciju, sadarbības un rūpnieciskās ieviešanas paātrināšanai. (HumAMI) 01.09.2026. – 31.08.2029. Noslēgts
- Periferiālā mākslīgā intelekta tehnoloģijas optimizētai iegultās apstrādes veiktspējai (EdgeAI) 01.12.2022. – 31.12.2025. Noslēgts
- Viedo materiālu, fotonikas, tehnoloģiju un inženierijas ekosistēma (MOTE) 01.01.2023. – 31.12.2024. Noslēgts
Publikācijas
- 2025
Correction to: Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks(atveras jaunā logā)
Peteris Racinskis, Oskars Vismanis, Toms Eduards Zinars, Janis Arents, Modris Greitans
Applied Sciences (Switzerland), Sēj. 15 (5), MDPI
- 2025
Model Selection and Prompting Strategies in Resource Constrained Environments for LLM-based Robotic System(atveras jaunā logā)
Toms Eduards Zinars, Oskars Vismanis, Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans
Charting the Intelligence Frontiers Edge AI Systems Nexu, lpp. 147-165, River Publishers Series in Communications and Networking
- 2024
Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks(atveras jaunā logā)
Peteris Racinskis , Oskars Vismanis , Toms Eduards Zinars , Janis Arents and Modris Greitans
Applied Sciences, Sēj. 14 (22), lpp. 10717, MDPI
- 2023
Natural Language Conditioned Planning of Complex Robotics Tasks(atveras jaunā logā)
Toms Eduards Zinars, Oskars Vismanis, Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans
Advancing Edge Artificial Intelligence, lpp. 131-152, River Publishers Series in Communications and Networking