Pēteris Račinskis
Dr. sc. comp.
Pētnieks
Pēteris Račinskis strādā akadēmiskā amatā Elektronikas un datorzinātņu institūtā kopš 2022. gada. 2020. gadā beidzis bakalaura studijas mehatronikā Rīgas Tehniskajā universitātē, bet 2022. saņēmis maģistra grādu datorzinātnēs Latvijas Universitātē.
Galvenās P. Račinska intereses ir mašīnmācīšanās pielietojumi uztverē, robotikā un vadības uzdevumu risināšanā, kā arī digitālo iekārto projektēšana un modeļu integrācija FPGA/ASIC. Šobrīd viņš strādā ar semantisko kartēšanu autonomās robotikas pielietojumiem.
2026. gadā ieguva zinātnes doktora grādu datorzinātnē, aizstāvot promocijas darbu ar tēmu “Uztvere un vadība autonomajā robotikā, izmantojot redzes-valodas iegultos vektorus”.
Projekti
6 rezultāti
- Cilvēka kognitīvo spēju iedvesmots padziļināts mašīnintelekts Eiropas mākslīgā intelekta (MI) inovāciju, sadarbības un rūpnieciskās ieviešanas paātrināšanai. (HumAMI) 01.09.2026. – 31.08.2029. Noslēgts
- Metodes, modeļi un rīki enerģētikas sistēmu viedai attīstībai (MESVA) 01.01.2025. – 31.03.2026. Noslēgts
- Periferiālā mākslīgā intelekta tehnoloģijas optimizētai iegultās apstrādes veiktspējai (EdgeAI) 01.12.2022. – 31.12.2025. Noslēgts
- Viedo materiālu, fotonikas, tehnoloģiju un inženierijas ekosistēma (MOTE) 01.01.2023. – 31.12.2024. Noslēgts
- Z-uztveres tehnoloģija redzei un identifikācijai, galvenie lietojumi (VIZTA) 01.05.2019. – 31.10.2022. Noslēgts
- Mākslīgais intelekts industrijas digitalizēšanai (AI4DI) 01.05.2019. – 31.05.2022. Noslēgts
Publikācijas
- 2025
Correction to: Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks(atveras jaunā logā)
Peteris Racinskis, Oskars Vismanis, Toms Eduards Zinars, Janis Arents, Modris Greitans
Applied Sciences (Switzerland), Sēj. 15 (5), MDPI
- 2025
Model Selection and Prompting Strategies in Resource Constrained Environments for LLM-based Robotic System(atveras jaunā logā)
Toms Eduards Zinars, Oskars Vismanis, Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans
Charting the Intelligence Frontiers Edge AI Systems Nexu, lpp. 147-165, River Publishers Series in Communications and Networking
- 2025
The EDI Multi-Modal Simultaneous Localization and Mapping Dataset (EDI-SLAM)(atveras jaunā logā)
Peteris Racinskis , Gustavs Krasnikovs, Janis Arents and Modris Greitans
Data, Sēj. 10 (1), lpp. 5, MDPI
- 2025
Multi-Step Object Re-Identification on Edge Devices: A Pipeline for Vehicle Re-Identification
Tomass Zutis, Peteris Racinskis, Anzelika Bureka, Janis Judvaitis, Janis Arents, and Modris Greitans
Charting the Intelligence Frontiers – Edge AI Systems Nexus, lpp. 233-253, River Publishers
- 2024
Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks(atveras jaunā logā)
Peteris Racinskis , Oskars Vismanis , Toms Eduards Zinars , Janis Arents and Modris Greitans
Applied Sciences, Sēj. 14 (22), lpp. 10717, MDPI