Artūrs Šimkūns
Mg. sc. ing.
Zinātniskais asistents
Absolvējis Rīgas Tehnisko universitāti, kur 2011. gadā ieguvis profesionālā maģistra grādu elektrotehnoloģiju datorvadības studiju programmā. Pētniecības virzieni EDI Robotikas un mašīnuztveres laboratorijā saistīti ar stimulētās mācīšānās ieviešanu iekštelpu bio-iespaidotu dronu navigēšanās algoritmu izstrādē un industriālo robotu vadībai ar datorredzi un mašīnmācīšanos.
Pētniecībā īpaši interesējas par mākslīgo intelektu, stimulēto mācīšanos, robotu operātājsistēmas ROS praktiskiem pielietojumiem satvērējmehānismu vadībai, datu zinātni, mākslīgo intelektu biznesam un finanšu tirgiem, automatizāciju, dziļo mašīnmācīšanos, industrijas digitalizācijas risinājumiem, signālu digitālo apstrādi, spriesto plašu projektēšanu, robotu piedziņas servomotoru vadības algoritmiem, energoelektroniku, digitālo signālu procesoru iegultām sistēmām. Bijusi darba pieredze nepārtraukto elektrobarošanas tīklu, ražošanas līniju automatizācijas un datu centru elektrobarošanas tīklu projektēšanā.
Projekti
3 rezultāti
Publikācijas
- 2025
Deep Learning-Emerged Grid Cells-Based Bio-Inspired Navigation in Robotics(atveras jaunā logā)
Simkuns Arturs, Saltanovs Rodions, Ivanovs Maksims, Kadiķis Roberts
Sensors, Sēj. 25 (5), MDPI
