Inteliģenta kustību vadība saskaņā ar Industriju 4.E (IMOCO4.E)

IMOCO4.E izaicinājums ir pārvarēt plaisu starp jaunākajiem pētījumu rezultātiem un rūpniecisko praksi digitālo dvīņu, mākslīgā intelekta un uzlaboto mehatronisko kustību vadības sistēmu jomā. IMOCO4.E cenšas radīt uzticamas zināšanas mašīnu un ražošanas līniju optimizēšanai visā to dzīves ciklā. Projektā tiek izstrādāti programmatūras un aparatūras pamatelementi, kas tiek izvietoti gan uz robežas (edge) iekārtām, gan uz mākoņiem, un kuriem ir standartizētas saskarnes. Šie pamatelementi ietvers jaunākās zinātniskās atziņas, turklāt nākotnē tos varēs uzlabot ar jauniem pētījumu rezultātiem. Projekts nodrošinās elastīgu, mērogojamu un pilnībā funkcionējošu produktu arhitektūru, kas tiks izmantota rūpniecībā augstas veiktspējas kustību vadības lietojumprogrammās ar vairākiem pārklājumiem veselības, mobilitātes un piegādes ķēdes pārvaldības jomās.

EDI šī projekta ievaros turpina attīstīt savas iestrādes inteliģentu industriālo robotu jomā. Mūsu pirmais izaicinājums ir demonstrēt adaptēties spējīga robota darbību uz reālas ražošanas līnijas, kur robotam jābūt spējīgam no nejauši sabērtas kaaudzes paņemt vairāku veidu un izmēra objektus, un tos novietot atbilstoša izmēra ligzdās. Otrais izaicinājums ir panākt to, ka šādu robotu var ikviens ātri apmācīt darbam ar iepriekš neredzētiem objektiem. Šim nolūkam EDI IMOCO4.E projektā pēta stimulētās mācīšanās pieejas, robotu māklsīgā intelekta apmācību simulācijas vidās un metodes, kā simulācijā apmācīto robotu vadību veiksmīgi pārnest uz reālo vidi (sim2real).