EDI — Elektronikas un datorzinātņu institūts
Atpakaļ uz personālu

Aly Oraby

Bijušais zinātniskais asistents

Aly Oraby strādā EDI kopš 2020. gada un galvenokārt nodarbojas ar modeļos balstītu un datos balstītu metožu pielietošanu kustības plānošanā un kontrolē rūpnieciskos apstākļos, 3.-7. tehnoloģiju gatavības līmenī (TRL).

Aly Oraby galvenās pētniecības intereses ir:

  • kontroles teorija: stāvokļa-telpas kontrole, nelineāra vadība (Lyapunov balstītas metodes), optimāla vadība (LQR-Trees, MPC) un spēka kontrole;
  • datos balstītas mācīšanās metodes robotu vadībai (RL).

Projekti

3 rezultāti

Publikācijas