Jānis Ārents
Ph.D.
Vadošais pētnieks
Pētnieks Jānis Ārents EDI strādā no 2016. gada. 2023. gadā ieguvis zinātnes doktora (Ph. D.) grādu nozarē “Inženierzinātnēs un tehnoloģijās: elektrotehnikā, elektronikā, informācijas un komunikācijas tehnoloģijās” Rīgas Tehniskajā universitātē – RTU, (Rīga, Latvija). Galvenie pētniecības virzieni saistīti ar inovatīvu digitālo tehnoloģiju izmantošanu industrijas pielietojumos, tā skaitā datorredzes un mākslīgā intelekta sistēmām industrijas procesu automatizācijai un mobilo robotu sistēmas. Aktīvi iesaistīts EDI robotikas virziena attīstībā. Galvenās kompetences un pētniecības intereses tādās jomās kā: industriālie roboti, mobilie roboti, mobilie manipulatori un to vadības metodes; ROS; ROS2; 3D modelēšana; mākslīgais intelekts; automatizācija; kiber-fizikālās sistēmas.
Projekti
9 rezultāti
- Cilvēka kognitīvo spēju iedvesmots padziļināts mašīnintelekts Eiropas mākslīgā intelekta (MI) inovāciju, sadarbības un rūpnieciskās ieviešanas paātrināšanai. (HumAMI) 01.09.2026. – 31.08.2029. Noslēgts
- Periferiālā mākslīgā intelekta tehnoloģijas optimizētai iegultās apstrādes veiktspējai (EdgeAI) 01.12.2022. – 31.12.2025. Noslēgts
- Viedo materiālu, fotonikas, tehnoloģiju un inženierijas ekosistēma (MOTE) 01.01.2023. – 31.12.2024. Noslēgts
- Inteliģenta kustību vadība saskaņā ar Industriju 4.E (IMOCO4.E) 01.09.2021. – 31.08.2024. Noslēgts
- Mikrorobota izstrāde balstīta uz vizuālo atpazīšanu un mašīnmācīšanos priekš atsevišķu šūnu manipulēšanas (RoVam) 01.01.2021. – 31.12.2023. Noslēgts
- Digitālās Tehnoloģijas, Viedā Robotika un paaugstināta kiberdrošība ātrākai ražošanai nākotnes Eiropas ražošanas ekosistēmā (TRINITY) 01.01.2019. – 31.12.2022. Noslēgts
- Z-uztveres tehnoloģija redzei un identifikācijai, galvenie lietojumi (VIZTA) 01.05.2019. – 31.10.2022. Noslēgts
- Mākslīgais intelekts industrijas digitalizēšanai (AI4DI) 01.05.2019. – 31.05.2022. Noslēgts
- Pētījums par datorredzes paņēmienu attīstību industrijas procesu norises automatizācijai (DIPA) 01.11.2016. – 30.11.2018. Noslēgts
Publikācijas
- 2025
Correction to: Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks(atveras jaunā logā)
Peteris Racinskis, Oskars Vismanis, Toms Eduards Zinars, Janis Arents, Modris Greitans
Applied Sciences (Switzerland), Sēj. 15 (5), MDPI
- 2025
Model Selection and Prompting Strategies in Resource Constrained Environments for LLM-based Robotic System(atveras jaunā logā)
Toms Eduards Zinars, Oskars Vismanis, Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans
Charting the Intelligence Frontiers Edge AI Systems Nexu, lpp. 147-165, River Publishers Series in Communications and Networking
- 2025
The EDI Multi-Modal Simultaneous Localization and Mapping Dataset (EDI-SLAM)(atveras jaunā logā)
Peteris Racinskis , Gustavs Krasnikovs, Janis Arents and Modris Greitans
Data, Sēj. 10 (1), lpp. 5, MDPI
- 2025
Multi-Step Object Re-Identification on Edge Devices: A Pipeline for Vehicle Re-Identification
Tomass Zutis, Peteris Racinskis, Anzelika Bureka, Janis Judvaitis, Janis Arents, and Modris Greitans
Charting the Intelligence Frontiers – Edge AI Systems Nexus, lpp. 233-253, River Publishers
- 2024
Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks(atveras jaunā logā)
Peteris Racinskis , Oskars Vismanis , Toms Eduards Zinars , Janis Arents and Modris Greitans
Applied Sciences, Sēj. 14 (22), lpp. 10717, MDPI