
Latvijas Zinātņu akadēmija (LZA) 2024. gadā izcēlusi Elektronikas un datorzinātņu institūtu (EDI) kā vienu no vadošajiem zinātnes un inovāciju veicinātājiem. EDI kopā ar Latvijas Universitātes Matemātikas un informātikas institūtu (LU MII) un profesoru Gunti Bārzdiņu radījis unikālu tehnoloģiju, kas pavērs jaunas iespējas robotikas un mākslīgā intelekta jomā.
Izstrādātā tehnoloģija ļauj robotam ne tikai uztvert apkārtējo vidi, bet arī to izprast un interpretēt dabiskā valodā izteiktas komandas. Piemēram, robots spēj izpildīt tādas instrukcijas kā: “Paņem zaļo ābolu no galda un noliec uz paplātes.” Tas iespējams, pateicoties semantiskajai kartei, kurā apvienoti dati no dziļuma kamerām, LIDAR un mākslīgā intelekta algoritmiem. Šī karte nodrošina robotam iespēju saprast apkārtni trīsdimensionālā formātā un precīzi identificēt objektus, kurus nepieciešams manipulēt.
Tehnoloģijas galvenais mērķis ir veicināt viedu robotu izmantošanu industriālajā digitalizācijā, jo īpaši dinamiskās un sarežģītās vidēs, kur nepieciešama intuitīva un dabiskā valodā balstīta sadarbība starp robotu un cilvēku. Robota uztveres un valodas mijiedarbībai ir radīta pārvietojama sensoru sistēma, kas apvieno RGB kameras, LIDAR, GPS un inerciālos sensorus.
Zinātnieki izstrādājuši arī inovatīvu mērīšanas metodi, kas ļauj robotam darboties vidēs bez GPS signāla, izmantojot vizuālos marķierus un mērniecības aprīkojumu. Papildus tam tika izveidota unikāla un publiski pieejama datu kopa, kas ietver trajektorijas dažādās vidēs – pilsētās, pļavās un mežos. Šis resurss kalpos par vērtīgu atbalstu gan pētniekiem, gan industrijas pārstāvjiem.
Tehnoloģija jau saņēmusi augstu novērtējumu no industrijas pārstāvjiem, tostarp ABB Latvija un NATRIX komandām, kas atzīst tās potenciālu veicināt inovācijas un padarīt robotu izmantošanu vēl efektīvāku.
Šis sasniegums apliecina EDI un LU MII spēju sadarboties, lai radītu inovatīvus risinājumus, kas ne tikai stiprina Latvijas zinātnes attīstību, bet arī nodrošina konkurētspēju globālā mērogā.
Plašāku informāciju par šo izgudrojumu un citiem laureātiem varat atrast LZA mājaslapā.