M. Sc. Oskars Teikmanis

Oskars Teikmanis uzsāka savu darbību Elektronikas un datorzinātņu institūtā 2021. gada septembrī un tika ievēlēts par pētnieku 2023. gada jūlijā. Ieguvis B. Sc. grādu inženierzinātnēs Minhenes Tehniskajā universitātē (TUM) 2016. gadā, Oskars turpināja studijas TUM, lai iegūtu M. Sc. grādu mehatronikā un informācijas tehnoloģijās 2019. gadā. Maģistra darbu rakstīja par robotu lokalizāciju Vācijas aviācijas un kosmosa centrā (DLR). Pēc tam ieguva darba pieredzi autonomās braukšanas jomā Minhenē.

Šobrīd viņa pētnieciskās intereses ir diferencējamās fizikas simulatoru izmantošana konrolējamu sistēmu apmācībā un to pielietošana robotu vadībā.

Saistītās publikācijas:

Teikmanis, O., Leja, L., & Freivalds, K. Applying a Differentiable Physics Simulation to Move Objects with Fluid Streams. (2023). International Workshop on Embedded Digital Intelligence (IWoEDI’2023).

A. C. Hernandez et al., “Searching for Objects in Human Living Environments based on Relevant Inferred and Mined Priors,” 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2021, pp. 1-7, doi: 10.1109/ECMR50962.2021.9568792.

 

Nesenie projekti

• Viedo materiālu, fotonikas, tehnoloģiju un inženierijas ekosistēma (MOTE) #VPP
• Mākslīgais intelekts ražošanā, kas veicina ilgtspējību un industriju 5.0 (AIMS5.0) #ChipsJU
• Metodes, modeļi un rīki enerģētikas sistēmu viedai attīstībai (MESVA) #AF (Atveseļošanās Fonds)

Nesenās publikācijas

• Oskars Teikmanis, Aleksandrs Levinskis, Andris Ivars Mackus, Artis Rušiņš, Amr Elkenawy, Marta Tropa, Modris Greitans. 2023. "Automated Vehicle Platform with Connected Driving Capabilities 2023 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)"
• Kārlis Freivalds, Laura Leja, Oskars Teikmanis, "Learning to Move Objects with Fluid Streams in a Differentiable Simulation", ROBOT 2024 7th Iberian Robotics Conference, IEEE,
• Laura Leja, Oskars Teikmanis, Kārlis Freivalds, 2024. "Shaping Flames with Differentiable Physics Simulations" "Machine Learning and the Physical Sciences" , NeurIPS 2024
• Kārlis Freivalds, Oskars Teikmanis, Laura Leja, Rodions Saltanovs, Ralfs Āboliņš, "Learning Fluid-Directed Rigid Body Control", "Machine Learning and the Physical Sciences" at NeurIPS 2024
• Kārlis Freivalds, Laura Leja, Oskars Teikmanis. 2024. Learning to Move Objects With Fluid Streams in a Differentiable Simulation. https://www.scopus.com/pages/publications/85216016801?origin=resultslist