Elektronikas un datorzinātņu institūts (EDI) šodien 15. aprīlī piedalās Latvijas Zinātņu akadēmijas rīkotā konkursa “Nozīmīgākie zinātnes sasniegumi Latvijā 2025. gadā” sēdē.
EDI prezentēs nozīmīgāko EDI zinātnisko sasniegumu: “Mākslīgā intelekta balstīta tuvas distances, augstas izšķirtspējas 360 grādu uztveres sistēma, kas izmanto trīsdimensionālus laika lidojuma attāluma sensorus.” Šī tehnoloģija apvieno 3D Time-of-Flight sensorus un mākslīgā intelekta metodes, lai nodrošinātu precīzu apkārtējās vides uztveri pilnā 360 grādu diapazonā.
EDI pētnieki, Apsvārsnis 2020 projekta “Automašīnu inteliģence savienotai un koplietojamai mobilitātei (AI4CSM)” ietvaros, izstrādāja 360 grādu mākslīgā intelektā balstītu, tuvas darbības, augstas izšķirtspējas, 360 grādu uztveres sistēmu, kas reālā laikā sapludina septiņu augstas izšķirtspējas 3-dimensionālu (3D) lidojuma laika attāluma (ang: Time-of-Flight (ToF)) sensoru punktu mākoņus un spēj šajos datos atpazīt ceļa satiksmes dalībniekus. Objektu atpazīšanai EDI izstrādāja jaunu neiromorfās skaitļošanas metodi, kas ļauj efektīvi apstrādāt impulsu un punktu mākoņu datus, izmantojot pulsējošus neironu tīklus (ang: Spiking Neural Network (SNN)). Punktu mākoņu apvienošanai EDI izstrādāja sapludināšanas un defektu uzraudzības algoritmu, kas darbības laikā ļauj novērtēt sapludināšanas kvalitāti.
Autori:
Mg. sc. ing. Edgars Lielāmurs, Mg. sc. ing. Ibrahim Sayed, Mg. sc. ing. Andrejs Cvetkovs, Dr. sc. ing. Rihards Novickis, Mg. sc. ing. Anatolijs Zencovs, Mg. sc. ing. Maksis Celitāns, Mg. sc. comp. Andis Bizuns, Dr. sc. ing. Kaspars Ozols
Kontaktpersona:
Kaspars Ozols, kaspars.ozols@edi.lv