2026. gada 16. un 17. jūnijā Elektronikas un datorzinātņu institūta vadošais pētnieks Kārlis Freivalds un pētniece Laura Leja piedalās AIMS5.0 projekta noslēguma pārskata sanāksmē Madridē, Spānijā. Sanāksmes laikā tika prezentēti projekta darba paku rezultāti, lietojuma gadījumi, demonstratori un sadarbības rezultāti.
Pasākumā EDI pārstāvēja 5. darba pakas 6. lietojuma gadījumu “Reconfigurable AI-based automated conveyor feeding by a robotic system”, prezentējot plakātu un demo video par mākslīgajā intelektā balstītu robotizētu sistēmu automatizētai pudeļu paņemšanai un ievietošanai ligzdās uz konveijera. Lietojuma gadījuma mērķis ir aizstāt manuālu darbu ar elastīgu un pārkonfigurējamu robotizētu risinājumu, kas apvieno kameru datus, pudeļu un ligzdu noteikšanu, 6D pozas novērtēšanu, satvēriena plānošanu, ligzdu izsekošanu, trajektoriju plānošanu un dinamisku robota vadību.
Demo risinājums parāda pilnu scenāriju, kur robots paņem pudeles no nestrukturētas vides un ievieto tās nejauši novietotās ligzdās, pielāgojoties dinamiski noteiktām pudeļu un mērķa pozīcijām. Īpaša uzmanība tika pievērsta diferencējamās fizikas metodēm, kas nodrošina vienmērīgu un precīzu kustību plānošanu, kā arī ļauj robotam pielāgoties mainīgiem apstākļiem ar zemām skaitļošanas izmaksām.
Papildus tam, Kārlis Freivalds prezentēja 2. darba pakas rezultātus par mākslīgā intelekta rīkiem, metodēm un algoritmiem ilgtspējīgiem industriālajiem procesiem, savukārt Laura Leja piedalījās 8. darba pakas prezentācijas sagatavošanā, kas bija veltīta projekta rezultātu izplatīšanai, rezultātu izplatīšanai standartizācijai un izmantošanai.
