Ar lielu lepnumu dalāmies ziņā par mūsu kolēģu izcilo darbu un sasniegumiem projektā AI4CSM – AI risinājumu izstrādē transporta un mobilitātes attīstībai. Mūsu komanda – Dr. Kaspars Ozols, Dr. Rihards Novickis, Edgars Lielāmurs, Ibrahim Sayed, Anatolijs Zencovs, Andis Bizuns, Maksis Celitans un Andrejs Cvetkovs – ir paveikusi izcilu darbu, sagatavojot EDI gala demonstratoru, ko var apskatīt zemāk esošajā video.

Projekta ietvaros mūsu pētnieku komanda izstrādāja un validēja pielāgotu aparatūras un programmatūras risinājumu mākslīgā intelekta balstītai tuva lauka 360 grādu augstas izšķirtspējas uztveres sistēmai, izmantojot Time-of-Flight (ToF) sensorus. Projekta vadībā bija EDI vadošie pētnieki Dr. Kaspars Ozols un Dr. Rihards Novickis, kas sadarbojās ar vadošajiem tehnoloģiju partneriem.

Galvenie tehniskie sasniegumi projekta laikā:

  • 360 grādu uztveres sistēmas izveide, balstoties uz 3D ToF kameru tīklu;
  • 3D datu reģistrācijas un nepārtrauktas kļūdu uzraudzības algoritmi;
  • ToF kameru sinhronizācijas risinājumi;
  • Spatio-temporālā 3D datu kodēšana;
  • 3D objektu detektēšana ar tradicionāliem konvolūciju neironu tīkliem (CNN);
  • 3D objektu detektēšana, izmantojot modernas Spiking Neural Networks (SNN);
  • Sistēmas integrācija EDI vadāmā transportlīdzeklī (Drive by Wire) un tās testēšana kontrolētā vidē;
  • Izkliedētā sistēmas arhitektūra ar reāllaika uzraudzību.

Īpaša pateicība mūsu sadarbības partneriem – Infineon Technologies (Jochen Koszescha un Jochen Reisinger), Mercedes-Benz AG un AVL komandām. Ar viņu atbalstu mums izdevās veiksmīgi realizēt gala risinājumu un integrēt to Mercedes-Benz transportlīdzeklī AVL objektos Grācā, Austrijā.

Mūsu panākumi ir izcelti arī AI4CSM projekta jaunākajā newsletter.