2025. gada 3. un 4. jūnijā Elektronikas un datorzinātņu institūtā (EDI) norisinās AIMS5.0 projekta piektās darba pakotnes (WP5) partneru tikšanās, ko organizē EDI vadošais pētnieks Dr. sc. comp. Kārlis Freivalds un EDI komanda. Iepriekšējā WP5 tikšanās notika pie sadarbības partneriem Spānijā un šoreiz tikšanās vieta norisinājās EDI. Galvenie šīs tikšanās mērķi ir apkopot katra pielietojuma progresu, sagatavoties gaidāmajai recenzentu sapulcei jūnijā, kā arī iepazīstināt partnerus ar EDI un demonstrēt mūsu vadīto lietojuma gadījumu.
Pirmā diena tika veltīta EDI prezentācijai un Dr. sc. comp. Kārļa Freivalda vadīto lietojuma gadījuma UC6 demonstrācijai: “Pārkonfigurējama, ar mākslīgo intelektu balstīta automatizēta konveijera uzpilde ar robotizētu sistēmu”. Šī risinājuma mērķis ir attīstīt mākslīgā intelekta balstītu robotizētu sistēmu komponenšu izvietošanai uz konveijera lentes, īpaši piemērotu kosmētikas ražošanas procesiem. EDI šo lietojuma gadījumu vada kopā ar partneriem no Grieķijas (HUA). Risinājums paredz būtisku produktivitātes, efektivitātes un kvalitātes pieaugumu, aizstājot manuālo darbu ar viedu automatizāciju.
Demonstrāciju, kas sastāvēja no vairākām daļām, koordinēja vadošais pētnieks Kārlis Freivalds, kurš iepazīstināja ar demonstrācijas kopējo uzbūvi un metodisko pieeju tās īstenošanai.
Pēc tam sekoja vairāki tematiski demonstrējumi:
- pētniece Laura Leja prezentēja izstrādāto trajektoriju plānošanas pieeju ar diferencējamo fiziku.
- Arnis Priedītis demonstrēja sistēmas spēju noteikt objektu 6D pozu, sniedzot ieskatu objekta precīzā lokalizācijā un orientācijā telpā.
- Pētniece Diāna Dupļevska turpināja ar demonstrāciju par ligzdu noteikšanu un izsekošanu reālā laikā.
- Katrīna Viltrake parādīja, kā mūsu izstrādāto modeli iespējams integrēt ROS vidē un palaist uz fiziska robota.
- Bet noslēgumā Guntis Vilnis Strazds iepazīstināja ar iespējām automatizēt koda ģenerēšanu un uzdevumu konfigurēšanu. Viņš arī demonstrēja, kā simulācijas vidē tiek ģenerēti kodi robotizētas rokas vadībai dažādu uzdevumu veikšanai.
Vakara daļā notika projekta vakariņas Jūrmalā – pastaiga gar jūras krastu un vakariņas restorānā ar skatu uz saulrietu.
Otrā diena tiek veltīta pārējo lietojuma gadījumu (UC1, UC2, UC3, UC4, UC5, UC7, UC8) progresu prezentācijām un sagatavošanās darbiem recenzentu sanāksmei.
Plašāka informācija par projektu: http://aims50.eu/
https://www.edi.lv/projects/maksligais-intelekts-razosana-kas-veicina-ilgtspejibu-un-industriju-5-0-aims5-0/
