Pēteris Račinskis strādā akadēmiskā amatā Elektronikas un datorzinātņu institūtā kopš 2022. gada. 2020. gadā beidzis bakalaura studijas mehatronikā Rīgas Tehniskajā universitātē, bet 2022. saņēmis maģistra grādu datorzinātnēs Latvijas Universitātē.
Galvenās P. Račinska intereses ir mašīnmācīšanās pielietojumi uztverē, robotikā un vadības uzdevumu risināšanā, kā arī digitālo iekārto projektēšana un modeļu integrācija FPGA/ASIC. Šobrīd viņš strādā ar semantisko kartēšanu autonomās robotikas pielietojumiem.
2026. gadā ieguva zinātnes doktora grādu datorzinātnē, aizstāvot promocijas darbu ar tēmu “Uztvere un vadība autonomajā robotikā, izmantojot redzes-valodas iegultos vektorus”.
Nesenie projekti
-
Periferiālā mākslīgā intelekta tehnoloģijas optimizētai iegultās apstrādes veiktspējai (EdgeAI) #ChipsJU
-
Viedo materiālu, fotonikas, tehnoloģiju un inženierijas ekosistēma (MOTE) #VPP
Nesenās publikācijas
- Racinskis, Peteris, Janis Arents, and Modris Greitans. 2022. "A Motion Capture and Imitation Learning Based Approach to Robot Control" Applied Sciences 12, no. 14: 7186. https://doi.org/10.3390/app12147186
- Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans. 2023. (POSTER) Drone Detection and Localization using Low-Cost Microphone Arrays and Convolutional Neural Networks, 2023 19th International Conference on Distributed Computing in Smart Systems and the Internet of Things (DCOSS-IoT), pp.80-82.
- Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans. "Constructing Maps for Autonomous Robotics: An Introductory Conceptual Overview, 2023" Electronics 12(13): pp2925, https://www.mdpi.com/2079-9292/12/13/2925
- Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans. 2024 "Annotating SLAM data sets with Apriltag markers" 2024 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), pp.438-442. https://doi.org/10.1109/ICARA60736.2024.10553010
- Peteris Racinskis , Oskars Vismanis , Toms Eduards Zinars , Janis Arents and Modris Greitans "Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks" Applied Sciences, 14(22)L pp.10717. https://doi.org/10.3390/app142210717
- Tomass Zutis, Peteris Racinskis, Anzelika Bureka, Janis Judvaitis, Janis Arents, and Modris Greitans. Multi-Step Object Re-Identification on Edge Devices: A Pipeline for Vehicle Re-Identification.
- Peteris Racinskis , Gustavs Krasnikovs, Janis Arents and Modris Greitans, 2025. "The EDI Multi-Modal Simultaneous Localization and Mapping Dataset (EDI-SLAM)" Data, 10 (1), https://doi.org/10.3390/data10010005
- Toms Eduards Zinars, Oskars Vismanis, Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans. 2025. Model Selection and Prompting Strategies in Resource Constrained Environments for LLM-based Robotic System. In O. Vermesan, A. Pagani & P. Meloni (Eds.), Charting the Intelligence Frontiers: Edge AI Systems Nexus: pp.147-165. https://doi.org/10.13052/rp-9788743808831
- Peteris Racinskis, Oskars Vismanis, Toms Eduards Zinars, Janis Arents, Modris Greitans. 2025. Correction to: Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks. Applied Sciences (Switzerland) 15(5). https://www.scopus.com/pages/publications/86000603394?inward