Aly Oraby strādā EDI kopš 2020. gada un galvenokārt nodarbojas ar modeļos balstītu un datos balstītu metožu pielietošanu kustības plānošanā un kontrolē rūpnieciskos apstākļos, 3.-7. tehnoloģiju gatavības līmenī (TRL).
Aly Oraby galvenās pētniecības intereses ir:
- kontroles teorija: stāvokļa-telpas kontrole, nelineāra vadība (Lyapunov balstītas metodes), optimāla vadība (LQR-Trees, MPC) un spēka kontrole;
- datos balstītas mācīšanās metodes robotu vadībai (RL).
Nesenie projekti
Inteliģenta kustību vadība saskaņā ar Industriju 4.E (IMOCO4.E) Nesenās publikācijas
- Arents, Janis, Valters Abolins, Janis Judvaitis, Oskars Vismanis, Aly Oraby, and Kaspars Ozols. 2021. "Human–Robot Collaboration Trends and Safety Aspects: A Systematic Review" Journal of Sensor and Actuator Networks 10, no. 3: 48. https://doi.org/10.3390/jsan10030048
- Ahluwalia Vaibhav, Arents Janis, Oraby Aly, Greitans Modris Construction and benchmark of an autonomous tracked mobile robot system. Robotic Systems and Applications, Jan. 2022. (in Press). https://doi.org/10.21595/rsa.2022.22336