Dr.sc.comp., LZA akadēmiķis Modris Greitāns EDI strādā kopš 1990.gada. Institūta direktors kopš 2007.gada (2015-2019 – zinātniskais direktors). Zinātņu doktora grādu ieguvis 2000.gadā, aizstāvot promocijas darbu “Neregulāri diskretizētu signālu rekonstrukcija”. 2012.gadā ievēlēts par LZA korespondētājlocekli un 2018.gadā par LZA īsteno locekli. Zinātnisko pētījumu tematika ir saistīta ar signālu un attēlu apstrādi, mākslīgo intelektu, lietu interneta pielietojumiem viedā transportā, nākotnes un personalizētā medicīnā (viedas valkājamas sensoru sistēmas), Industrija4.0 risinājumos , drošībai u.c.
2014.-2017. gados vadījis Valsts pētījumu programmu IKT jomā “Kiberfizikālās sistēmas, ontoloģijas un biofotonika drošai&viedai pilsētai un sabiedrībai” (SOPHIS), kurā būtiska sadaļa veltīta viedu iegultu kooperatīvu sistēmu tehnoloģiju attīstībai. Kopš 1992.gada pieredze vairāk kā 20 starptautisko un 20 Latvijas pētniecības projektu vadībā un īstenošanā, tajā skaitā šobrīd ir Latvijas partnera daļas vadītājs „Apvārsnis2020” projektos „5G-Route” (veltīts 5G funkciju pārbaudei reālistiskos apstākļos automatizētās mobilitātes pielietojumos), ENACT (veltīts uzticamai un viedai darbībai lietu interneta sistēmās), AI4DI (veltīts mākslīgā intelekta paņēmienu ieviešanai industrijas procesu automatizācijā), kā arī LV-LT-TW pētījumu programmas projektā RoVAM (veltīts viedo mikrorobotu tehnoloģiju attīstīšanai manipulācijām ar šūnām) un LZP projektā MIRSA (veltīts ultraplatjoslas radaru signālu apstrādei) un valkājamu viedu sensoru sistēmu attīstībai nākotnes medicīnas pielietojumiem).
Kopējais publicēto darbu skaits vairāk kā 120, t.sk. 77 publikācijas SCOPUS datubāzē (H-indekss 10); 3 reģistrēti Eiropas patenti un 5 Latvijas patenti. Vadījis piecus aizstāvētus promocijas un 25 maģistra darbus.
2018.gadā saņēmis Eižena Āriņa balvu (IT nozares augstākais apbalvojums Latvijā); Līdzautors 2018. gadā LZA prezidenta pateicības rakstu saņēmušai „Oriģināla pieeja mākslīgo neironu tīklu arhitektūras transformēšanai programmējamo loģisko masīvu struktūrās”; 2017. gadā LZA prezidenta pateicības rakstu saņēmušam „Pirmie pašbraucoša auto braucieni Latvijā”; 1997. gadā Eiropas „IT Prize” saņemušai „DASP-lab system”.
Žurnāla „Automatic Control and Computer science” galvenais redaktors, LZA ārlietu sekretārs, valdes loceklis, Valsts zinātnisko institūtu asociācijas valdes loceklis, EDI zinātniskās padomes loceklis, Latvijas pārstāvis kopuzņēmuma ECSEL dalībvalstu vadības padomē, RTU Promocijas padomes “Elektronika un telekomunikācijas” loceklis.
Nesenie projekti
- Mikrorobota izstrāde balstīta uz vizuālo atpazīšanu un mašīnmācīšanos priekš atsevišķu šūnu manipulēšanas (RoVam)
-
Piektās paaudzes (5G) savienotās un automatizētās mobilitātes ES pārrobežu izmēģinājumi (5G Routes) #H2020
-
Viedo materiālu, fotonikas, tehnoloģiju un inženierijas ekosistēma (MOTE) #VPP
-
Ilgtspējīga un zaļa elektronika cirkulārai ekonomikai (Sustronics) #ChipsJU
Nesenās publikācijas
- A. Ancāns, M.Greitāns, R. Cacurs, B. Banga, A. Rozentāls "Wearable Sensor Clothing for Body Movement Measurement during Physical Activities in Healthcare", Sensors 2021, 21(6), 2068. DOI: https://doi.org/10.3390/s21062068
- Elise Saoutieff, Tiziana Polichetti, Laurent Jouanet, Adrien Faucon, Audrey Vidal, Alexandre Pereira, Sébastien Boisseau, Thomas Ernst, Maria Lucia Miglietta, Brigida Alfano, Ettore Massera, Saverio De Vito, Do Hanh Ngan Bui, Philippe Benech, Tan-Phu Vuong, Carmen Moldovan, Yann Danlee, Thomas Walewyns, Sylvain Petre, Denis Flandre, Armands Ancans, Modris Greitans, Adrian M. Ionescu. "A Wearable Low-Power Sensing Platform for Environmental and Health Monitoring: The Convergence Project", Sensors 2021. DOI: https://doi.org/10.3390/s21051802
- Arents, Janis, Modris Greitans, and Bernd Lesser. "Construction of a Smart Vision-Guided Robot System for Manipulation in a Dynamic Environment." Artificial Intelligence for Digitising Industry; River Publishers: Gistrup, Denmark (2021): 205-220. https://www.riverpublishers.com/pdf/ebook/chapter/RP_9788770226639C18.pdf
- Janis Arents, Modris Greitans. 2022.g. "Smart Industrial Robot Control Trends, Challenges and Opportunities within Manufacturing" Applied Sciences 12, no. 2: 937. https://doi.org/10.3390/app12020937
- Ahluwalia Vaibhav, Arents Janis, Oraby Aly, Greitans Modris Construction and benchmark of an autonomous tracked mobile robot system. Robotic Systems and Applications, Jan. 2022. (in Press). https://doi.org/10.21595/rsa.2022.22336
- Arents, J., Lesser, B., Bizuns, A., Kadikis, R., Buls, E., Greitans, M. (2022). Synthetic Data of Randomly Piled, Similar Objects for Deep Learning-Based Object Detection. In: Sclaroff, S., Distante, C., Leo, M., Farinella, G.M., Tombari, F. (eds) Image Analysis and Processing – ICIAP 2022. ICIAP 2022. Lecture Notes in Computer Science, vol 13232. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-06430-2_59
- Racinskis, Peteris, Janis Arents, and Modris Greitans. 2022. "A Motion Capture and Imitation Learning Based Approach to Robot Control" Applied Sciences 12, no. 14: 7186. https://doi.org/10.3390/app12147186
- Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans. 2024 "Annotating SLAM data sets with Apriltag markers" 2024 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), pp.438-442. https://doi.org/10.1109/ICARA60736.2024.10553010
- V. Aristov, M.Greitans. "Study of a Radar Sensor Transmitter to Optimize a Bipolar Ultrawideband Pulse Used to Excite the Antenna" Automatic Control and Computer Sciences, 58(6)
- Addisu Kidanemariam, Brijesh Patel, Peter Lai, Yun-Ju Lai, Vytautas Bučinskas, Modris Greitans, Po Ting Lin* . "Cell Manipulation with Piezoelectric Micro Pumps and Control Valves" 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024), pp.1035. https://www.cacs2024.org/_files/ugd/bb0140_eed25d5d21864b3bb9d3cda985639e88.pdf
- Peteris Racinskis , Oskars Vismanis , Toms Eduards Zinars , Janis Arents and Modris Greitans "Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks" Applied Sciences, 14(22)L pp.10717. https://doi.org/10.3390/app142210717
- Oskars Vismanis, Janis Arents, Jurga Subačiute-Žemaitieṅe, Vytautas Bučinskas, Andrius Dzedzickis, Brijesh Patel, Wei-Cheng Tung, Po-Ting Lin, Modris Greitans "A Vision-Based Micro-Manipulation System" Applied Sciences 13(24) http://dx.doi.org/10.3390/app132413248
- Armands Ancans, Modris Greitans, Sandis Kagis. "An Efficient Communication Protocol for Real-Time Body Sensor Data Acquisition and Feedback in Interactive Wearable Systems" Journal of Sensor and Actuator Networks, 14(1). https://www.mdpi.com/2224-2708/14/1/4
Patenti
- LR patents Nr. 15308 “Mobila ierīce bezvadu sensoru tīklu un to mezglu efektīvai izstrādei mērķa vide”
- LR patents Nr. 14767 “Simetriskas ultra-platjoslas (UWB) antenas triecienierosmes impulsa formētājs”
- LR patents Nr. 14622 “Zigzag antena, kas konstruktīvi ir sajūgta ar koaksiālo kabeli”
- LR patents Nr. 14280 “Pikosekunžu impulsu formētājs ar IMPATT diodi”
- LR patents Nr. 13770 “Metode un ierīce signāla laika-frekvences reprezentācijas paaugstinātas izšķirtspējas iegūšanai”
- Patent No. EP2695297 B1 “Ultra-wideband sharpener for excitation a symmeric antenna”
- Patent No. EP2700054 B1 “System and method for video-based vehicle detection”
- Patent No. EP 2695104 B1 “Biometric authentication apparatus and biometric authentication method”