Dr. sc. comp., LZA akadēmiķis Modris Greitāns Elektronikas un datorzinātņu institūtā (EDI) strādā kopš 1990. gada. Kopš 2007. gada ir institūta direktors (no 2015 līdz 2019 – zinātniskais direktors). Zinātņu doktora grādu ieguvis 2000. gadā, aizstāvot promocijas darbu “Neregulāri diskretizētu signālu rekonstrukcija”. 2012. gadā ievēlēts par Latvijas Zinātņu akadēmijas korespondētājlocekli, bet 2018. gadā – par LZA īsteno locekli. Zinātnisko pētījumu tematika ietver signālu un attēlu apstrādi, mākslīgo intelektu, lietu interneta pielietojumiem viedā transportā, nākotnes un personalizētā medicīnā (viedas valkājamas sensoru sistēmas), Industrija 4.0 risinājumos, kā arī drošībai u.c.
Laikā no 2014. līdz 2017. gadam vadījis Valsts pētījumu programmu IKT jomā “Kiberfizikālās sistēmas, ontoloģijas un biofotonika drošai un viedai pilsētai un sabiedrībai” (SOPHIS), kurā būtiska sadaļa veltīta viedu iegultu kooperatīvu sistēmu tehnoloģiju attīstībai. Kopš 1992. gada uzkrāta pieredze vairāk nekā 20 starptautisko un 20 Latvijas pētniecības projektu vadībā un īstenošanā. Pašlaik ir Latvijas partnera daļas vadītājs „Apvārsnis Eiropa” projektos SUSTRONICS (veltīts ilgtspējīgas elektronikas komponenšu attīstībai) un EdgeAI (veltīts perifiālam mākslīgam intelektam mobilitātes pielietojumos).
Kopējais publicēto zinātnisko darbu skaits pārsniedz 150, tostarp 111 publikācijas SCOPUS datubāzē (H-indekss – 15). Ir 3 reģistrētu Eiropas patentu un 7 Latvijas patentu līdzautors. Vadījis septiņus sekmīgi aizstāvētus promocijas darbus un vairāk nekā trīsdesmit maģistra darbus.
2018. gadā saņēmis Eižena Āriņa balvu – augstāko apbalvojumu IT nozarē Latvijā. Bijis līdzautors 1997. gadā Eiropas IT balvu (European IT Prize) saņēmušajai sistēmai “DASP-lab system”. Vadošais līdzautors vairākiem darbiem, kas saņēmuši LZA prezidenta pateicības rakstus – „Pirmie pašbraucoša auto braucieni Latvijā” (2017) un „Oriģināla pieeja mākslīgo neironu tīklu arhitektūras transformēšanai programmējamo loģisko masīvu struktūrās” (2018). Līdzautors Latvijas Zinātnes gada sasnieguma balvu saņēmušajiem darbiem 2022. gadā – “Radīts unikāls industriālās robotikas risinājums – viedais robots ar attīstītām redzes, jušanas un cilvēka žestu saprašanas spējām” un 2024. gadā – “Robota kognitīvā uztvere un augsta līmeņa instrukciju interpretācija ar dabiskās valodas jēdzieniem”.
Ir žurnāla “Automatic Control and Computer Science” galvenais redaktors, Latvijas Zinātņu akadēmijas ārlietu sekretārs un valdes loceklis, Valsts zinātnisko institūtu asociācijas valdes loceklis, EDI Zinātniskās padomes loceklis, kā arī RTU un LU promocijas padomju loceklis.
Nesenie projekti
-
Viedo materiālu, fotonikas, tehnoloģiju un inženierijas ekosistēma (MOTE) #VPP
-
Ilgtspējīga un zaļa elektronika cirkulārai ekonomikai (Sustronics) #ChipsJU
-
Periferiālā mākslīgā intelekta tehnoloģijas optimizētai iegultās apstrādes veiktspējai (EdgeAI) #ChipsJU
-
Elektrovadošu polimēru 3D struktūrveidojumi kā jaunas pieejas biomedicīnas lietojumos (ESCULAPE) #Horizon Europe
Nesenās publikācijas
- Janis Arents, Modris Greitans. 2022.g. "Smart Industrial Robot Control Trends, Challenges and Opportunities within Manufacturing" Applied Sciences 12, no. 2: 937. https://doi.org/10.3390/app12020937
- Ahluwalia Vaibhav, Arents Janis, Oraby Aly, Greitans Modris Construction and benchmark of an autonomous tracked mobile robot system. Robotic Systems and Applications, Jan. 2022. (in Press). https://doi.org/10.21595/rsa.2022.22336
- Arents, J., Lesser, B., Bizuns, A., Kadikis, R., Buls, E., Greitans, M. (2022). Synthetic Data of Randomly Piled, Similar Objects for Deep Learning-Based Object Detection. In: Sclaroff, S., Distante, C., Leo, M., Farinella, G.M., Tombari, F. (eds) Image Analysis and Processing – ICIAP 2022. ICIAP 2022. Lecture Notes in Computer Science, vol 13232. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-06430-2_59
- Racinskis, Peteris, Janis Arents, and Modris Greitans. 2022. "A Motion Capture and Imitation Learning Based Approach to Robot Control" Applied Sciences 12, no. 14: 7186. https://doi.org/10.3390/app12147186
- Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans. 2024 "Annotating SLAM data sets with Apriltag markers" 2024 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), pp.438-442. https://doi.org/10.1109/ICARA60736.2024.10553010
- V. Aristov, M.Greitans. "Study of a Radar Sensor Transmitter to Optimize a Bipolar Ultrawideband Pulse Used to Excite the Antenna" Automatic Control and Computer Sciences, 58(6)
- Addisu Kidanemariam, Brijesh Patel, Peter Lai, Yun-Ju Lai, Vytautas Bučinskas, Modris Greitans, Po Ting Lin* . "Cell Manipulation with Piezoelectric Micro Pumps and Control Valves" 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024), pp.1035. https://www.cacs2024.org/_files/ugd/bb0140_eed25d5d21864b3bb9d3cda985639e88.pdf
- Peteris Racinskis , Oskars Vismanis , Toms Eduards Zinars , Janis Arents and Modris Greitans "Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks" Applied Sciences, 14(22)L pp.10717. https://doi.org/10.3390/app142210717
- Oskars Vismanis, Janis Arents, Jurga Subačiute-Žemaitieṅe, Vytautas Bučinskas, Andrius Dzedzickis, Brijesh Patel, Wei-Cheng Tung, Po-Ting Lin, Modris Greitans "A Vision-Based Micro-Manipulation System" Applied Sciences 13(24) http://dx.doi.org/10.3390/app132413248
- Armands Ancans, Modris Greitans, Sandis Kagis. "An Efficient Communication Protocol for Real-Time Body Sensor Data Acquisition and Feedback in Interactive Wearable Systems" Journal of Sensor and Actuator Networks, 14(1). https://www.mdpi.com/2224-2708/14/1/4
- Tomass Zutis, Peteris Racinskis, Anzelika Bureka, Janis Judvaitis, Janis Arents, and Modris Greitans. Multi-Step Object Re-Identification on Edge Devices: A Pipeline for Vehicle Re-Identification.
- Peteris Racinskis , Gustavs Krasnikovs, Janis Arents and Modris Greitans, 2025. "The EDI Multi-Modal Simultaneous Localization and Mapping Dataset (EDI-SLAM)" Data, 10 (1), https://doi.org/10.3390/data10010005
- Toms Eduards Zinars, Oskars Vismanis, Peteris Racinskis, Janis Arents, Modris Greitans. 2025. Model Selection and Prompting Strategies in Resource Constrained Environments for LLM-based Robotic System. In O. Vermesan, A. Pagani & P. Meloni (Eds.), Charting the Intelligence Frontiers: Edge AI Systems Nexus: pp.147-165. https://doi.org/10.13052/rp-9788743808831
- Modris Greitāns, Gatis Gaigals, Aleksandrs Ļevinskis. Implementation of LoRa TDMA-Based Mobile Cell Broadcast Protocol for Vehicular Networks. Information (Switzerland), 16(6), MDPI, 2025.
- Peteris Racinskis, Oskars Vismanis, Toms Eduards Zinars, Janis Arents, Modris Greitans. 2025. Correction to: Towards Open-Set NLP-Based Multi-Level Planning for Robotic Tasks. Applied Sciences (Switzerland) 15(5). https://www.scopus.com/pages/publications/86000603394?inward
Patenti
- LR patents Nr. 15308 “Mobila ierīce bezvadu sensoru tīklu un to mezglu efektīvai izstrādei mērķa vide”
- LR patents Nr. 14767 “Simetriskas ultra-platjoslas (UWB) antenas triecienierosmes impulsa formētājs”
- LR patents Nr. 14622 “Zigzag antena, kas konstruktīvi ir sajūgta ar koaksiālo kabeli”
- LR patents Nr. 14280 “Pikosekunžu impulsu formētājs ar IMPATT diodi”
- LR patents Nr. 13770 “Metode un ierīce signāla laika-frekvences reprezentācijas paaugstinātas izšķirtspējas iegūšanai”
- Patent No. EP2695297 B1 “Ultra-wideband sharpener for excitation a symmeric antenna”
- Patent No. EP2700054 B1 “System and method for video-based vehicle detection”
- Patent No. EP 2695104 B1 “Biometric authentication apparatus and biometric authentication method”